我國牙膏工業的前輩和開拓者，經過幾十年的努力，從無到有，因陋就簡，設計制做了大量簡便實用的制膏設備，從增稠劑的預發、儲存設備到膏體捏和設備，從三棍研磨機到齒型膠體磨，從加香混和設備到真空脫氣罐，從膠體輸送不銹鋼齒輪泵到膠體儲存輸送設備等等，各種設備的組合應用，形成了多種較為完整的制膏設備和流程，使我國牙膏工業有了自己的裝備和制造體系。但是，計劃經濟時代的生產體系和無競爭機制，地制約了牙膏工業設備的創新和發展，牙膏制膏工藝和設備始終落后于后道生產設備，同時也地制約了牙膏的產量和質量的提高。還是這些牙膏工業的前輩和開拓者，根據牙膏制膏工藝的發展和牙膏制膏的關鍵技術，提出了在一臺設備中完成攪拌、均質、脫氣等工序，改開放式生產為封閉式生產的設想，并進行了從小試到較大規模生產的試驗，摸索出一套較為的制膏工藝流程，但是由于設備設計能力和制造技術上的限制，該套設備未能進一步改進和發展，亦未能推廣至整個牙膏行業，使我國牙膏制膏工藝與的差距又進一步拉大。
　　70年代末80年代初，一部分較大型的企業開始從瑞士和意大利等國引進   上較的真空制膏機和成套輔助設備。這些設備的引進，立即在牙膏行業引發了一場牙膏制膏工藝的變革，圍繞著三合一真空制膏機這一中心設備，出現了沿用部分老設備(主要是制發膠水)的二步法制膏工藝，現場預發膠水的一步半法制膏工藝和發膠水、制膏等均在真空制膏機內完成的一步法制膏工藝。同時，真空制膏機、不銹鋼齒輪泵等設備的國產化也完成并獲得推廣。
　　新型真空制膏機和外圍配套設備的研制使牙膏制膏的自動化成為可能，引進的多套成套制膏設備在應用過程中的問題和經驗又給我們以參照，國內   牙膏生產企業對設備國產化和自動化的支持與追求，使得我們如魚得水，一套又一套自動或半自動制膏成套設備在我們大家的努力之下獲得了成功應用，制膏工藝和不銹鋼齒輪泵設備落后于后道生產設備的狀況根本性改觀。至此，牙膏制膏的自動化應用的趨勢已經形成，其進程正在加快。